少自由度并联机器人相关论文
提出一种对称少自由度并联机器人的满秩雅克比建立方法。首先利用螺旋理论分析单个支链的关节速度与动平台独产速度参数之间的......
会议
应用螺旋理论与集合论原理，按照支链并联、回路耦合的观点，进行少自由度并联机器人构型特征的研究。总结了支链并联约束特征和回路过......
基于约束和集合论的观点研究无过约束、少自由度的并联机器人构型条件，提出无过约束构型设计的系统方法和一般步骤。以三自由度并联......
提出一种对称少自由度并联机器人雅克比方阵的建立方法.利用螺旋理论分析单个支链的结构,找出动平台对驱动关节的映射系数,根据不......
并联机器人与串联机器人相比,它的刚度大、精度高、速度快、承载能力大、驱动装置可位于或接近机架固定使活动构件重量轻,具有更加......
