构型条件相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

构型条件相关论文

无过约束少自由度并联机器人构型设计方法

基于约束和集合论的观点研究无过约束、少自由度的并联机器人构型条件，提出无过约束构型设计的系统方法和一般步骤。以三自由度并联......

期刊

无过约束少自由度并联机器人构型条件构型设计 non-overeonstrained lower-mobility parallel robot s

基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合

根据基于方位特征集和序单开链单元的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种基于基本回路过约束特性的无过约束并联机构设计方法。......

期刊

并联机构少自由度无过约束构型条件构型综合

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