机械臂的视觉伺服系统在机器人领域占有及其重要的地位,它打破了传统机械臂采用示教或离线编程的方式,不需要预先对机械臂的运动进......

The complexity of the mechanical system manipulator, as well as some significant features, inherent the robot as an obje......

本文密切结合开发新型制造装备的需要，系统研究了可重构5坐标混联机械手模块TriVariant的误差建模、精度综合、运动学标定等问题，旨......

针对工厂弹体毛坯锻造各加工单元独立,各加工单元上下料、单元之间锻件的转运、锻件尺寸在线检测依靠人工完成,以及模具冷却润滑管......

随着经济的飞速发展,工业机器人也在迅速发展,并且在现代工厂中的应用也越来越多,工厂的自动化程度也越来越高,尤其是在机械行业中......

提出一种基于任务空间的直接自适应阻抗方法，它不要求辨识机器手动态模型结构和参数，不需要计算机器手的运动学逆变换，因此，避免了基于......