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在航空制造领域中,器件模型往往具有形态多样、曲率多变的特点,其涂装工艺的质量评估指标多、标准高,引入机器人进行喷涂作业符合......
现代计算机软硬件技术、计算机图形技术高速发展，以及数字仿真技术的广泛应用，为工业机器人离线编程技术的实际应用提供了有利条件。......
水切割机器人已广泛应用于钢材、铜铝材、玻璃、陶瓷、硬质合金、塑料、人造纤维、布、纸、复合材料等加工，水切割机器人离线编程系......
为实现海洋平台导管架T、Y、K型相贯接头的自动焊接，设计了一种移动式五自由度焊接机器人。针对此类相贯接头管径大、管壁厚、坡口......
针对机器人离线编程技术应用过程中工件标定问题进行了研究,并利用工件标定实质,通过确定仿真环境中工件坐标系到实际环境中工件坐......
工件标定作为机器人离线编程的核心技术被广泛的研究，传统的三点标定法对特征点的选取要求很高，而实际中很难满足要求，导致其精度并不......
视觉追踪在机器人中的应用,提出了一种方便、简单、高效的方法。包括控制点的转移算法和视觉跟踪的处理算法。在控制点转移算法中,......
随着机器人焊接离线编程技术的应用与发展,机器人标定作为离线编程实用化的关键技术之一,得到越来越多的研究人员的重视.从离线编......
随着科技的变革以及人们日益增长的物质文化需求,智能化时代已然到来,高效率、高精度已成为各行各业的基本要求。轴承作为一种固定......
为提高离线编程系统机器人仿真工作环境模型与实际工作环境模型的匹配度,提出了使用偏移变量法来测定偏差值.根据测得砂带的偏差值......
机器人技术广泛应用于复杂零件的磨抛加工中,从而实现自动化生产。其中,首先需要基于工件理论模型进行离线编程,然后对工件坐标系......
针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀......
以ABB弧焊机器人系统标定为研究对象,提出了焊枪工具标定的六点法和角接焊工件标定的三点法。六点法通过前4点以不同姿态接近空间......
弧焊加工是工业机器人的重要应用领域之一。与传统手工焊及焊接机焊接相比，机器人焊接具生产效率高、焊接质量好及柔性化强的特点。......
随着工业化进程的不断推进,工业机器人在各领域的发展越来越快。在工业机器人的运用过程中,根据作业任务和应用需求的不同,通常需......
