平滑切换函数相关论文
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器，提出了一种基于RBF（径向基函数）神经网络鲁棒自适应的全局控制方法。所设计的控......
近年来,网络控制早已成为控制领域中的一个热门研究方向。然而,网络化控制系统(Networked Control System,NCS)中存在的问题是比较......
车辆在低附着路面起步或加速时,车轮极易发生滑转,严重影响车辆行驶动力性和稳定性.针对多轮独立电驱动车辆的驱动防滑控制问题,基......
