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基于移动物体抓取的四足机器人运动规划
基于机器视觉和运动规划原理,机器人可以在这种特定环境下不断移动物体并进行抓取动作,在存在动态障碍物环境下,设计了一种基于矢......
期刊
四足机器人
运动规划
平移件
动态障碍物
quadruped robot
motion planning
translation
dynamic obstacl
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