平面Ⅲ级机构相关论文
本文提出平面Ⅲ级机构运动分析的两种方法-降级法和泰勒级数逼近法。上机实例计算表明,这两种方法是正确的,可行的,并对一般由Ⅲ级机构......
机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机......
作者在本文中讨论了工程中常见的平面连杆机构运动学最优综合数学模型;并在作者研究出的平面Ⅲ级组运动分析通用程序的基础上,应用......
机构奇异位形分析是实施机构运动控制和作业空间规划的基础,也是目前平面并联机构研究中需要解决的关键问题之一。针对多自由度平......