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并联机器人已成为机器人研究与应用的一个热点.并联机构与串联机构在结构和性能上都存在对偶关系[1-2],而且并联机构的逆运动学问......
针对某厂步进式加热炉液压系统故障频发的实际情况，进行了液压系统故障原因探明和可靠性分析。由可靠性模型分析的结果可知此系统为......
并联机构应用广泛，运动学分析方法成熟，变胞机构和过约束机构运动学分析方法较少，因此本课题将空间八杆变胞机构和Schatz六杆机构作为......
