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并联手腕机构相关论文
一种新型并联手腕机构的运动学分析
本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构,它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点.文章简要地介绍了人造筋肌的性质......
期刊
人造筋肌
并联手腕机构
运动学分析
artifcial muscle
parallelwrist mechanism
kinematic analysis
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