人造筋肌相关论文
该文研究的是一种用人造筋肌驱动的仿手腕并联机构的动力学建模问题。该机构的驱动源是一种粘弹性的高分子材料--人造筋肌。文中首......
该文在简要地叙述了高聚物人造筋肌的研究概况后，介绍了ＰＨ型高聚物人造筋肌的仲缩机理以及在驱动机构上对伸缩特性的实验研究。......
凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性 ,我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构 ,并配上一套液体浇灌......
主要叙述ＰＨ型凝胶筋肌的制备及机械性能的研究成果，聚丙烯腈纤维经热处理，皂化反应，得到能在酸中收缩，碱中膨胀伸长的凝胶肌筋，可作为驱动......
本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构，它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点．文章简要地介绍了人造筋肌的性质......
凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性，我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构，并配上一套液体浇灌自动......
