该文介绍了一析型三杆并联平动机器人模型，推导出机器人显式的运动学正解及逆解的表达式，根据上述推导及机器人的结构给出机器人可达......

对产品重构的模型描述和相同子结构检索是重构规划研究的两项重要内容。定义了产品模块的描述方法，并基于产品关联图，对重构状态提出......

利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间......

运动学标定是一种提高机器精度的有效方法。一个改进的误差分析和标定方法得到仿真验证,解决一个用做锻压操作机台虎钳的特殊3自由......