并联构型装备相关论文
在论述现有各种运动学标定方法基础上,以6自由度并联构型装备为例,提出一种基于末端误差最小子集检测信息的运动学标定新方法.该方......
本文密切结合大型铝合金结构件高速铣削加工需求,系统研究一种3自由度3-(?)RS并联动力头的运动学逆解、几何与运动学约束、考虑重......
刚度建模是并联构型装备(PKM)设计的重要内容.以5自由度混联机器人TriVariant-B为例,提出了一种考虑复杂机架柔性的并联构型装备整......
TriVariant-B是一种新型5自由度混联机械手,由一个2自由度球面并联机构和1条与之串接的两转动一移动串联运动链组成,具有工作空间/......
该文以主模块为研究对象,针对并联机床精度的难点问题,提出了两种改善途径——精度设计及运动学标定.该两种途径包括了误差建模、......
该文以机器人机构学和系统辨识理论为工具,系统地研究院了Stewart平台运动学标定方法,主要工作和成果可以概括为以下几个方面:□在......
该文以机器人机构学、统计学、优化设计和系统辨识理论为工具,系统地研究了改善一种含平行四边形支链的三平动自由度并联机床几何......
本文结合新型5自由度可重构混联机械手TriVariant样机开发,系统研究了Tricept和TriVariant两种机械手的静刚度预估、整机有限元静......
本文密切结合汽车工业对多坐标可重构制造装备的需求，在国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目课题的资助下，研究了一种新型五坐......
以一种外副驱动含平行四边形支链的三平动自由度并联机床为对象, 研究少自由度并联构型装备运动学标定方法. 首先建立末端可控与非......
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展 ,介绍......
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期，文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国......
对于少自由度并联构型装备，必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离，从而指导机构的精度设计和运动学标定......
深入研究并联机构的静、动态特性，对并联机械手的方案设计和使用有重要意义．为此，借助予结构综合思想和ANSYS参数化设计语言，构造了两......
针对少自由度并联构型装备，必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离，从而指导机构的精度设计和运动学标定......
以Tricept机械手的3自由度球坐标型并联机构为例,提出含恰约束支链的球坐标型并联构型装备静刚度解析建模方法。该方法首先借助子......
以6自由度并联构型装备为例,研究了基于误差子集检测信息的几何参数辨识问题.在数学上严格证明造成误差雅可比矩阵奇异的原因,并提......
以一种一平动两转动自由度的新型三坐标并联动力头为对象,研究这类系统的动力学参数辨识方法。在运动学和刚体动力学分析的基础上,......
本文紧密结合新型可重构5自由度混联机器人TriVariant-B的样机开发,系统研究了一类少自由度球坐标型并联构型装备的静刚度解析和半......
并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高......
本文密切结合并联构型装备实用化和产业化发展的实际需求，系统研究了并联装备开放式数控系统建造中的若干关键技术，包括开放式数控系......
以一种外副驱动含平行四边形支链的三平动自由度并联机床为对象,研究少自由度并联构型装备运动学标定方法。首先建立末端可控与非......
