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随着计算机技术的迅猛发展,虚拟人群的应用范围越来越广,从人们日常的娱乐活动到严格的军事训练,都能看到各种各样的虚拟人群。而......
在拥挤环境中，由于障碍物的边界形状比较复杂，需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中，需要协调多个......
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学位
沃罗诺伊(Voronoi)图在很多领域都具有广泛应用,因此构建Voronoi图具有重要的现实意义。本文基于栅格法提出了一种新的Voronoi图构......
