开闭环算法相关论文
迭代学习控制针对具有重复运行性质的被控对象,利用对象以前运行的信息,通过迭代方式修正控制信号,实现在有限时间区间上的高精度......
对于具有重复运动性质的被控系统,迭代学习控制技术是一种简单有效的控制方法。迭代学习控制的基本思想是基于输出信号与给定目标......
移动机器人轨迹跟踪控制是目前机器人研究的热点问题。迭代学习控制算法以其适用于具有重复运动性质的被控对象，不依赖于系统的精确......
针对线性时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法。对于初始状态函数渐近重复的情形，给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛......
对于具有重复运动性质的系统，迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息......
针对线性多时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性和鲁棒性0利用λ范数和Bellman-Gronwall定理，获得了算法收敛的判定......
