弹跳机构相关论文
基于弹跳原理设计并制造了小型燃气驱动弹跳器。根据燃烧热动力学分析,通过迭代计算得到燃烧室内点燃后的气体压力与缸体位移之间......
弹跳机器人可以跃过数倍甚至数十倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,同时弹跳运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险,与原有运动方式......
一般的侦探搜索和救援地域中，大部分地域是人类无法直接进入该地域开展侦探和搜索工作，而仿生弹跳机器人作为辅助探索工具，它可以代替......
研究具有高越障性能的弹跳式微型机器人已经成为了机器人技术发展的重要方向之一。弹跳运动的突然性与爆发性有助于机器人越过障碍......
由于弹跳机器人较传统移动机器人具有较强的未知地形适应性，研制了一种燃气驱动的单动发动机式弹跳机构。在分析其弹跳机理的基础上......
在仿生蝗虫跳跃机理的基础上,给出了弹跳机器人的弹跳机构设计方案,并从理论上分析了其可行性与优势。根据蝗虫腿部的跳跃特点,建......
跳跃运动与滑翔运动能够有效扩大微小型水面机器人的运动空间,赋予其更高的机动性与灵活性。机器人水面跳跃与滑翔是一个涉及材料......
弹跳式机器人可以轻而易举的跃过数倍甚至数十倍于自己的障碍物或沟渠，更适合复杂和不可预测的环境。另外，弹跳运动的突然性与爆发性......
首先对蝗虫的生理结构及其弹跳腿的组成进行了研究,提出了一种采用不完全齿轮、弹簧、连杆等部件建立的仿蝗虫弹跳机器人结构模型......
基于弹跳原理设计并制造了小型燃气驱动弹跳器。根据燃烧热动力学分析，通过迭代计算得到燃烧室内点燃后的气体压力与缸体位移之间的......
构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过......
基于机器人力学理论与机械知识,设计了跳跃机器人弹跳机构。对这一弹跳机构的结构和工作原理进行了介绍,对相关参数进行了计算。这......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
弹跳式机器人因其运动方式的独特性,而成为近年来机器人研究领域的热点。尤其是在未来星际探索、军事侦察等方面具有广阔的应用前......
为提高机械使用寿命,定期实施润滑保养是不可缺少的。现将笔者设计的电动、液动和气动型式的润滑加油加注装置,简介如下。1 电动......
弹跳机构的运动性能与自身结构有关,跳跃性能随机体总质量的增加而降低,所以结构小巧,容易操作,适应性强等特点的弹跳机构受到国内......
以蚂蚱弹跳为依据，设计了一种仿蚂蚱跳跃功能结构，利用Solidworks以及ADAMS完成结构动态仿真，并按照仿真结构进行零部件的装配及模型......
具有弹跳性能的机器人目前尚处于研究阶段,该种类型的机器人由于可以跨越障碍、墙体和沟渠,具有广泛的应用前景,特别是在军事上,可......
以生物学蚱蜢的腿部构造为基础,建立仿蚱蜢腿部跳跃机器人杆件模型,模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蚱蜢跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉......
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠，时地形有较强的适应力。但是相对于已经实用化的其他类型机器人，弹跳机器人目前还......
为提高对较高的障碍物或沟渠的适应能力,对弹跳机器人进行机构设计并对其进行动力学理论分析。机器人的弹跳机构以对称形式为基础,......
