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微分积分终端滑模相关论文
多机器人系统的微分积分终端滑模编队控制研究
本文以一组非完整约束的轮式移动机器人为研究对象,研究多机器人系统的领航-跟随编队机制。多机器人编队系统存在匹配不确定性和非......
学位
多机器人
领航-跟随编队
微分积分终端滑模
扰动观测器
非匹配不确定性
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