提出了多体系统动力学微分／代数方程组初值问题的一类编并数值积分方法．首先通过矩阵正交分解法对增广系统转化为非超定系统，然后用Ｔａｙｌｏｒ展......

对多体系统动力学Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，建立了约束非线性规划模型及相应的非线性规划问题变尺度法，该方法有效地克服了积分过程的违约问题，通用性强，易......