微惯性测量单元(MIMU)相关论文
微惯性测量单元(MIMU)使用离心机标定时,内部加速度计组集成安装误差和MIMU安装误差,导致加速度计实际受到的离心加速度激励与设置......
为了减小外界的振动和冲击对微惯性测量单元(MIMU)输出精度的影响,结合多自由度减振理论和MEMS传感器支撑要求,设计了一种凸台式MI......
针对移动机器人导航定位需求,设计了一种低成本、便携式的多传感器组合导航系统。采用ARM Cortex—M4内核的STM32F407处理器为电路......
针对传统微惯性测量单元(MIMU)标定方法过程繁琐、标定周期长且标定设备复杂等问题,该文设计了一种通过LABVIEW上位机控制小型三轴......
根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Uni......
随着微机电系统(MEMS)的发展,惯性测量单元(MIMU)被广泛应用于智能手机和可穿戴设备。利用低成本MIMU数据进行机械编排精度维持时......
为减小随机的突变信号对姿态解算精度的影响,提出一种自调节突变滤波(SACF)算法。构建随钻测量系统及动态测量方程;通过突变模型判......
基于多传感器信息的单兵导航系统能够在复杂环境下实现自主导航,为单兵提供全天候准确而丰富的导航与定位信息。在反恐排爆、消防......
基于微惯性测量单元(Micro-Inertial Measurement Unit,MIMU)的人体运动模式识别是模式识别领域一个新的研究方向。MIMU具有体积小......
行人步态检测精度对个人导航系统至关重要。针对当前行人自主导航系统中常规步态检测算法不能适用于多种运动状态下的步态检测问题......
提出了微惯性测量单元（MIMU）在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MI......
针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求,设计了一种基于ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统,并根据实验......
为减小外部环境的振动和冲击对微惯性测量单元(MIMU)的输出的影响,基于减振器六种隔振模式理论和单自由度系统无阻尼自由振动原理,......
针对微惯性测量单元(MIMU)测量精度的提高,提出一种自适应的MIMU系统自标定方法。通过MIMU系统陀螺仪和加速度计误差模型分析,将陀......
期刊
基于微惯性测量单元(MIMU)的单兵导航系统,能够弥补卫星导航信号易受外界干扰、欺骗和伪经效应误差等缺陷,在卫星信号薄弱或缺失的......
