移动机器人路径规划作为机器人领域的热门研究,正吸引着越来越多学者的参与。在众多路径规划算法中,基于采样的RRT及其相关算法可......

为了解决快速扩展随机树(RRT)在障碍物密集、通道狭窄的环境中收敛速度缓慢、采样节点密集、路径曲折复杂等问题,围绕RRT的一种常......

相较于传统机械臂,蛇形机械臂具有高灵活性的优势,尤为适合各类非结构化的工作环境。但非结构环境要求蛇形机械臂具有更强的避障能......

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树（RRT）算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在R......

针对基于随机采样的路径规划缺乏确定性的问题，提出一种具有启发式的多自由度机器人路径规划算法。该算法在快速扩展随机树算法的基......

针对快速扩展随机树算法应用于电磁驱动机器鱼路径规划任务时表现出的收敛缓慢、路径随机,以及机器鱼运动约束等问题,提出了一种基......

快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)无人机航迹规划方法能够快速获得满足约束要求的可行航迹,但是无法获得接近最......

针对隐身无人机在日趋严密的雷达防御系统下的生存问题,提出了基于改进快速扩展随机树的隐身突防航迹规划方法.本文首先对隐身突防......

将快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该方法利用机器人实时测得的......

针对在未知环境下实现移动机器人实时的路径规划问题,提出了一种将快速扩展随机树(RRT)算法与视野域自适应的滚动窗口相结合的路径......

针对 RRT 算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题，基于 RRT-ConCon 算法和朝向目标搜索的策略，提出了一种改进的双向搜索路径规划算法。......