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基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在R......
期刊
快速扩展随机树(RRT)
路径规划
足球机器人
目标引力函数
Rapidly-Exploring Random Tree(RRT)
path planning
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