快速搜索随机树法相关论文
以攀达穹顶（Pantadome）为代表的“机构施工法”是通过撤除部分杆件使大跨度网格结构转变为可发生刚体位移的机构,然后将低空安装好的......
提出了一种基于区域分类的安全路径规划方法,通过计算区域拥塞程度和稳定程度,做出安全性评判,选择适合的方法进行扩展,同时在重规......
为了保证冗余机械臂带约束运动规划时的路径连续性,针对目前的直接插值和连续插值方法潜在的约束失效和路径失效问题,提出渐进式约......
