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智能制造时代下,无人化成为了工业生产自动化中的重要环节。实际工业生产过程中,工业机器人主要以臂型机器人参与生产,其操作方式......
采用Udwadia-Kalaba方程构建的操作臂轨迹跟踪控制器名义模型中,初始条件难以满足约束方程,数值求解过程产生误差累积造成的约束违......
针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题,采用离散零空间法降低多体动力学方程维数。通过隐式龙格库塔法对方程直......
这篇文章必要时为与平行第二基本形式歧管的一个代用品给一些几何不平等歧管的 Riemannian 和为它的第二个基础的方形的标准的分发......
为了保证冗余机械臂带约束运动规划时的路径连续性,针对目前的直接插值和连续插值方法潜在的约束失效和路径失效问题,提出渐进式约......