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提出了一种新型管内移动微小型机器人,采用压电双层膜驱动器和惯性冲击式原理(IDM),实现在直径为φ16~18mm的直管内的稳定运动.对......
惯性冲击式（IDM）驱动器具有运动范围大、位移分辨率高、结构简单的优点，可在进行步进运动的同时实现精确定位．介绍了惯性冲击运动原理，......
提出一种由4组压电陶瓷驱动器驱动的微小型移动机器人系统。基于惯性冲击原理，4组压电陶瓷驱动器在不同形式锯齿渡电压的驱动下，能够......
设计了一种以压电双层膜为基本结构，通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构......
