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扩大代价地图相关论文
改进骨架提取的Voronoi全局及局部动态路径规划
目前移动机器人基于栅格地图的路径规划算法,在导航过程中存在无法同时满足实时性与精确性要求,且距离障碍物过近,以及移动机器人......
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路径规划
Voronoi算法
精简骨架
动态障碍物检测
扩大代价地图
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