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近年来,无人驾驶技术发展迅速,无论是在民用领域还是军用领域都具有广阔的发展前景。环境感知是无人驾驶系统中至关重要的一个模块......
智能车辆对于提高道路行驶安全性,缓解交通拥堵,降低驾驶人力成本,促进汽车产业升级等具有重要意义。环境感知是实现智能车辆自主......
目前移动机器人基于栅格地图的路径规划算法,在导航过程中存在无法同时满足实时性与精确性要求,且距离障碍物过近,以及移动机器人......
动态环境下的障碍物检测是目前研究的热点和难点。本文提出了一种基于激光雷达的自主动态障碍物检测方法作为有轨电车的安全辅助结......
动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。该文提出了一种在道路环境下进行动态障......
现有的基于几何特征的动态障碍物检测跟踪方法误检率较高,基于动态障碍物几何特征和运动状态的识别方法受距离和扫描角度影响较大,......
激光雷达的环境感知是智能交通的一个关键环节。激光雷达以其数据量大、检测精度高等优点在该环节中发挥了重要作用。论文根据车体......
无人车能够在车内没有操纵者的情况下在各种路面或野外环境下自主行驶。随着检测技术的不断发展和人类生活水平的提高,无人车技术......
针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Ve......
