抓取位姿相关论文
在非结构化环境机器人抓取任务中,获取稳定可靠目标物体抓取位姿至关重要.本文提出了一种基于深度卷积网络的多目标动态三维抓取位......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对随机放置串类水果图像中主果梗和非主果梗间特征区别不明显、平面轮廓法获取的机器人抓取位姿信息较少的问题,该文构建了并联......
服务机器人作为工业之外的机器人自动化新形式,通常用来帮助或者代替人类执行琐碎、耗时、重复或者危险的任务,而服务机器人技术中......
为了能够在复杂的工业环境中抓取平面型工件,提出一种图割法与形状先验模型结合的工件图像分割方法,并且对工件的位姿信息进行测量......
