抓握结构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性

研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性.将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相......

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抓握结构弹性变形 P-稳定性分支图 Liapunov-Schmidt方法 gripper structure elastic deformation P-s

手动抓握结构的人机适配性实验研究

目的通过实验研究，确定手工搬运重物时手动抓握结构的工效学设计要求和测评方法。方法通过用户使用习惯调研和人机交互行为分析，提炼......

期刊

手工搬运抓握结构工效人机适配性用户体验运动捕捉虚拟仿真

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