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抗积分器溢满相关论文
饱和约束控制系统的吸引域估计与扩展
执行器饱和现象广泛存在于实际工程系统中。近几十年来,控制领域的学者们给予了饱和约束控制广泛的关注,并且系统地研究了饱和系统......
学位
执行器饱和
吸引域
不变集
抗积分器溢满
凸包分区
最大收缩不变椭球
虚拟输入空间分区
L2增益
分段二次Lyapunov函数
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