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折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析
针对一类折叠式桁架结构系统,导出了其展收运动动力学模型,提供了求解相应的非线性微分--代数方程组的方法.桁架系统展收运动仿真......
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Multirigid system Deployable mechanism Kinetic eq
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