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针对虚拟装配中装配序列规划问题,构建了基于拆卸法的装配序列求解方法.引入了拆卸操作和拆卸约束矩阵,提出了以无序树作为拆卸操......
多机器人作业系统是无人系统的一个重要方面，为解决作业工序复杂、任务种类繁多，构建异构多机器人系统是解决问题的重要手段。实际作......
装配钳工是相关技术人员必须要掌握的一项关键技术，并且这项技术的使用效果会直接关系到工件的拆卸品质，所以要求技术型人员掌握拆卸......
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