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拓扑特性矩阵相关论文
用拓扑特性矩阵辨识运动链的同构体及机架变换研究
基于运动链的基本环路及环路中构件、运动副的互相连接关系,建立了描述平面和空间运动链及机构的拓扑特性矩阵,对平面、空间运动链......
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运动逻
同构体
辨识
机架变换
拓扑特性矩阵
Kinematic chains Isomorphism Identification Inversions
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