挖掘包络图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

挖掘包络图相关论文

挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D—H齐次变换矩阵法建立挖掘机的运动学模型，为铲斗轨迹规划、工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用matlab......

期刊

挖掘机工作装置运动学方程挖掘包络图

基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制

提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提......

期刊

正铲挖掘机 D-H法运动学正反解水平提升水平推压挖掘包络图

看过本文同时还关注