捞雷机器人相关论文
介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上，这雷具沿圆柱体的前进、停止、后......
本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理.该机构应用于捞雷具作业系统上,能实现捞雷具沿圆柱体的前进......
介绍了一种沿半埋鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置构成和原理,建立了捞雷机器人在水下泥土环境中作业的力学模型,对该模型和钻......
