换挡机械手相关论文
变速器的换挡性能是考核变速器综合实用性能的重要指标;为了考核与试验变速器的换挡性能,需将变速器安装于试验台上,用换挡机械手......
变速器是车辆传动系统中重要装置,而下线检测是变速器产品开发中的一个重要环节。换挡机构作为变速器下线检测试验台的重要组成部......
手动变速器换挡机械手,解决了依靠人工换挡时,费时费力,且换挡所施加给挡杆的力和速度难以达到一致或规定的值的弊端,广泛运用于手......
汽车驾驶机器人是一种无需对现有车辆结构进行改装,可无损安装在不同车型的驾驶室内,替代驾驶员进行自动驾驶的智能化机器人。本文......
针对新型二自由度球面并联换挡机械手,提出一种仅对关节空间进行插补运算的免标定式线性控制方法。首先介绍了二自由度球面并联换......
商用车变速器换挡力、换挡行程等是衡量换挡操作特性的重要指标,对相关指标进行测量是对商用车变速器进行性能评价及优化的基础性......
为揭示换挡机械手连杆弹性变形对换挡位移和速度的影响,本文中进行了驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析。首先在分析换挡机械......
本文通过对同步器换挡机械手气动、液压以及电机三种驱动方式的性能比较,分析各种驱动方式工作原理,归纳其优缺点,从而为同步器性......
为了能单独对同步器组成零件的性能和疲劳寿命进行试验,专门研发设计了这种可独立安装同步器总成的试验台架,在试验过程中可记录换......
提出了一种换挡负载波动模拟方法,分析了负载波动下的驾驶机器人换挡机械手的动力学特性。搭建了包含机械手末端负载波动模型的换......
设计了一种新型的汽车排放试验用驾驶机器人换挡机械手,利用CATIA软件建立换挡机械手的三维模型,把模型导入到ADAMS中进行后续的约......
汽车试验用驾驶机器人是用于汽车道路工况试验和在转鼓试验台上进行的汽车驾驶操纵性、经济性、动力性、耐久性、排放性能等试验的......
