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针对汽车驾驶机器人可能发生的不确定执行器故障无法驱动机械腿正常工作,进而影响汽车行驶过程中的安全性,提出一种基于Backsteppi......
该文介绍DNC-1汽车驾驶机器人换档机械手的七连杆机构设计方案,以及为机械解耦和保证精度要求而进行的优化设计,它已成功的应用于汽车驾驶......
汽车驾驶机器人是一种无需对现有车辆结构进行改装,可无损安装在不同车型的驾驶室内,替代驾驶员进行自动驾驶的智能化机器人。本文......
汽车排放耐久性试验是国家法规规定的新车准许生产的强制性试验之一。采用驾驶机器人代替人类驾驶在底盘测功机上进行排放耐久性试......
国内首台汽车驾驶机器人由南京汽车研究所和东南大学合作研制成功。该机器人可在计算机控制下娴熟地踩油门、刹车、离合器及变换档......
提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手/腿控制模型,在此基础上设计了驾驶机器......
由东南大学与南京汽车集团联合研制的汽车驾驶机器人近日在首届长三角青年创新展上精彩亮相。这款机器人能“手”“脚”并用,通过传......
阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计,整个换档机械手机构的尺寸基本确定,摘......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
汽车驾驶机器人是一种无需对车辆进行改装,可替代驾驶员进行自动驾驶的智能化机器人。由于其无需对车辆进行任何改装,可以直接安装......
随着经济社会的发展,汽车已成为人们普遍的出行方式,汽车保有量迅速增加。汽车的普及也带来了严重的污染问题,各国家和地区均发布......