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机器人模仿学习的非接触观测控制图模型
提出一种新的基于非接触观测信息的机器人模仿学习表征与执行的控制图模型。建立可模仿学习的人-机关系,并得出模仿学习前提条件是......
期刊
机器人行为
模仿学习
控制图模型
非接触观测信息
视觉观测
robot behaviorimitation learningcybernetic graphic
基于非接触观测信息的机器人行为模仿学习
行为学习是智能机器人实用化的关键技术之一。模仿学习使机器人将指导者的行为演示信息自主转化为自身行为,是机器人行为学习必然途......
学位
模仿学习
视觉行为观测
局部特征描述子
目标识别
控制图模型
行为表征与执行
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