机器人行为相关论文
随着机器人技术的发展,机器人经常需要面对不断变化的工作环境和目标任务,本文以机器人足球赛中型组机器人为研究对象,基于组件开......
针对连续环境下的多机器人追捕一逃跑问题，提出一种基于人工神经网络的方法，利用增强拓扑神经演化(NEAT)方法自动生成并优化控制......
[导读]很多人幻想，当家用型机器人得到普及的时候，能在清晨睡梦中，就有机器帮佣在厨房里为你切一盘早餐沙拉--不过，万一它程序错乱，认为......
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目......
目前研究的串联协作机器人精度标定方法标定误差较大,导致定位精度较低。为解决上述问题,基于Levenberg-Marquardt算法研究了一种......
介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁，易于编程实现，对硬件没有太高的要求。更不需......
采用当前方法监测机器人行为的协调性时,不能准确地计算机器人运动过程中的坐标,得到的监测结果与实际结果之间的偏差较大,存在跟......
随着机器人智能化的不断发展，行为机器人越来越受到人们的重视。而复杂多变的运行环境，给机器人的行为设计提出了一个很大的难题。根......
以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运......
提出一种新的基于非接触观测信息的机器人模仿学习表征与执行的控制图模型。建立可模仿学习的人-机关系，并得出模仿学习前提条件是......
机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人......
移动机器人作为人类新型的生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、转变生产模式，把人类智力从危险、重复、繁重的工作环境中解放出来......
