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研究了交会对接任务中主动飞行器的推力器配置优化问题。设定质心偏离推力器组,以推力器安装角为设计变量,建立了平面布局模型。针对......
本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置,通过状态变换将其转化为......
为实现精准的交会对接需要同时进行相对位置与相对姿态的六自由度控制.在控制指令一定的情况下,不同的推力器配置以及不同的控制分......