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介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统.应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标......
当矿车过驼峰向下滑行时,固定在矿车上的钩子,挂住摘钩器,随着矿车的滑动,和摘钩器连接在一起的滑轮沿着槽钢逐步向前倾斜滑动,钩子向上......
文章设计应用了改进的火车自动挂钩装置,该装置结构简单,操作方便,彻底解决了煤矿摘挂钩过程中由于人员误操作导致一系列事故的发生。......