操作者意图相关论文
复杂曲面零件广泛应用在航空航天、运输、能源等重要领域。机器人具有智能化、操作空间大、柔性好等优势,因此采用机器人实现复杂......
为解决面向复杂曲面加工的机器人示教编程中虚拟夹具构造困难、难以依据操作者意图自适应调整等问题,提出一种虚拟夹具离线构造和......
互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法......
