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旋量-矩阵方法相关论文
一种机器人动力学的旋量—矩阵方程
旋量-矩阵方程是将经典力学中的旋量概念以矩阵形式表示的一种动力学方法.结合R-W的图论工具,可以将旋量-矩阵方法推广到多体系统.......
期刊
旋量-矩阵方法
机器人
多体动力学
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matrix method
robot
dynamics of multibody system
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