针对无人机在障碍间存在狭窄通道的城市环境中进行低空航路规划的问题，根据障碍之间的空间几何关系确定障碍之间的狭窄通道，再综合所......

缎蓝园丁鸟优化算法(The satin bower bird optimizer algorithm,SBO)是一种模拟自然界中缎蓝园丁鸟搭建巢穴求偶机制而提出的一种......

为进一步增强传统无人机航路规划模型的适用性,提高求解此类问题的计算效率,首先建立以复杂山区和敌我双方对抗条件为背景的无人机......

随着无人机应用的不断深入,无人机航路规划的研究显得尤为重要。因此,从无人靶机项目的需求出发,针对传统蚁群算法的收敛效率低和......

Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路点的图形算法,而蚁群算法是一种新型的模拟进化启发式算法。提出一种基于Vo......

共生生物搜索算法是一种模仿自然界中不同生物之间通过相互交互的种群关系来增强自身对环境的适应能力,从而提升种群生存能力的一......

灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)是一种模仿自然界中灰狼群领导层次和狩猎机制的新兴群智能优化方法。GWO具有结构简单、概......

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针对粒子群优化(PSO)算法的无人机(UAV)航路规划问题,引入惯性权重和自然选择对粒子群算法进行优化,以提高基本粒子群算法收敛速度......

<正>随着无人机的迅速发展,考虑到无人机受飞行转弯半径约束,航路中可能存在不可飞尖角,造成无人机不能按照预定的航路飞行,可能威......