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基于重力视运动的SINS对准优化算法
针对无纬度条件下捷联惯导晃动基座对准问题,为提升航向角对准精度,提出了一种基于重力视运动的对准优化算法。通过小波去噪与重力......
期刊
捷联惯导
晃动基座
无纬度对准
重力视运动
梯度下降
SINSswaying basealignment without latitudegravitation
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