无陀螺惯性导航系统相关论文
该文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求,建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统.该系统没有采用传统的陀螺仪测量方式,而仅采用微机电系......
推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置......
提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方......
以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进......
以六加速度计的配置方案为例，介绍了GFSINS的工作原理；对GFSINS／GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了详细的理论分析，提出了基于H∞滤......
汽车状态信息的测量和采集是汽车电子控制及辅助驾驶系统实现的必要条件,其中如何实现低成本的质心侧偏角测试已成为目前车辆稳定......
加速度差分式重力梯度仪与无陀螺惯性导航系统都采用一组在三维空间中布置的加速度计,二者在硬件配置和工作原理层面都具有紧密联......
针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加......
