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时变通信延迟相关论文
具有通信延迟的多无人机编队飞行控制
针对固定通信拓扑下的具有时变通信延迟的多无人机(multi-UAVs)系统,在一致性协议的基础上提出了分布式的编队控制算法.利用Lyapun......
期刊
多无人机(multi-UAVs)
编队飞行控制
一致性协议
时变通信延迟
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