时间-冲击相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

时间-冲击相关论文

基于时间-冲击的喷胶机器人轨迹优化算法

针对喷胶机器人时间-冲击等多目标优化的轨迹规划问题,提出基于时间-冲击最优的轨迹优化算法,优化喷胶机器人的运行时间和冲击(加......

期刊

喷胶机器人轨迹优化 4-5-6多项式插值时间-冲击多目标粒子群优化算法

玻璃基板搬运机器人轨迹规划与控制系统研究

平板显示产业是电子信息产业中重要的基础性、战略性产业。玻璃基板是平板显示产业中不可或缺的关键基础材料之一。玻璃基板搬运机......

学位

玻璃基板搬运机器人结构设计时间-冲击轨迹规划控制系统

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