时间最优轨迹规划相关论文
航发叶片作为航空发动机中的核心零部件,其表面加工精度直接决定了航空发动机使用性能。打磨是航发叶片制造和修复过程中必不可少......
本文基于粒子群算法轨迹优化的理论和方法结合视觉识别技术,设计并提出一套焊接机器人焊缝跟踪控制系统,以期解决人工示教焊接过程......
机器人是一类能够自动执行任务的机械装置,能够代替人类完成繁重且危险的工作。随着计算机视觉这门学科的兴起,计算机视觉相关技术......
随着工业技术的发展,工业机器人在各个领域的应用越来越广泛,如何保证工业机器人快速高质量的完成任务一直是工业机器人研究领域的......
机器人在自动化和智能制造中扮演关键角色,相关技术的进步对我国制造业的发展能够起到推动作用。运动学存在冗余的机器人凭借其冗......
在工业生产中,机械臂因其灵活、高效、可替代人类重复劳动的特点而得到广泛的应用。随着工业生产过程的日趋复杂化,其对机械臂的工......
V3机器人是一类特殊的并联机器人,本文研究V3并联机器人在拾放操作中的时间最优轨迹规划,为此对其进行了运动轨迹规划和速度规划.......
在该文中,作者首先总结了国内外有关机器人时间最优轨迹规划与轨迹控制方面的研究成果,在此基础上,采用二阶多项式加三角余弦形式......
随着工业生产线的自动化与智能化水平不断提高,工业机器人的轨迹规划能力也面临着更严格的要求。工业机器人的时间最优轨迹规划是......
超导托卡马克腔是能够产生大规模核聚变反应的装置,由于核聚变反应需要真空、高温环境,并且反应后会产生强辐射,所以对于腔内各种......
目前工业生产流程正变得越来越复杂,独立工作的机器人的相关性能特点已逐渐不能满足实际生产的要求,因此对多机器人技术的研究日益......
新型智能工业机器人要求能够在有障碍物或是工件的受限空间中可靠移动工作,无论焊接、装配或是打磨作业中,都需要机器人能够合理运......
机器人最优轨迹规划是机器人研究领域内的一个重要的研究问题.本文采用一种新型样条插值函数拟合机器人关节空间的运动轨迹,不仅使......
论文以国家科技部超大规模集成电路制造装备重大专项课题“12英寸硅片智能机械手关键技术与样机研制”为背景，进行了洁净机器人控制......
基于超冗余度机械臂的动力学方程 ,提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法 .它首先采用 B样条曲线......
提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法, 它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束......
为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动，将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上，提出了......
基于超冗余度机械臂的动力学方程，提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法，它首先采用B样条曲线拟合......
随着工业生产速度的加快以及规模化生产对质量和技术要求的不断提高,工业机器人连续运行速度成为衡量一个机器人质量的重要指标,以......
针对工业机器人的关节状态无法达到最大约束而影响工作效率的问题,提出一种基于改进协方差矩阵自适应进化策略算法的时间最优轨迹......
具有复杂曲面的水暖卫浴产品通常需要进行磨削抛光,当前主要通过工人手工完成,手工磨抛存在着抛光质量不稳定、产品一致性差等问题......
提出一种基于模糊遗传算法的机械手时间最优轨迹规划方案。该方案对简单遗传算法进行了改进 ,将模糊原理应用于遗传算法 ,形成了模......
工业机器人自20世纪60年代初问世以来,其研究、开发及应用一直受到企业与科学家的关注,广泛应用于化工成产、设备安装、道路施工、......
随着工业机器人在现代工业生产中的地位越来越重要，人们对它的要求也越来越高，不仅希望工业机器人能够精准的完成工作任务，还希望能够......
随着我国工业逐步向现代化迈进,工业机器人的作用越来越重要.做好机器人的最优时间轨迹规划是实现机器人最优控制的一个重要前提.......
