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路径安全性规划相关论文
超冗余度机械臂运动规划及离散驱动研究
该文对超冗余度机械臂开展了路径规划、轨迹规划、机械臂本体及离散驱动等方面的研究,其主要研究内容如下:1.超冗余度机械臂路径规......
学位
超冗余度机械臂
路径规划
随机路标法
路径安全性规划
时间最优轨迹规划
计算力矩控制
离散驱动
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