显微外科手术机器人相关论文
主要研究显微外科手术机器人控制方案的设计问题.首先给出机器人辅助显微手术系统(RAMS)的体系结构,然后介绍了以DSP为运算控制核......
本文围绕显微外科手术机器人手指系统的研究与开发这个专题,对带力感觉手指系统的结构设计、无力感觉手指系统的结构设计、微力传感......
本文围绕机器人辅助显微外科手术系统(Robotic Assistant Microsurgery System,简称 RAMS)的研究与开发这个专题,对RAMS主从机器人的技......
在分析医生显微缝合与打结动作和操作空间布置的基础上,采用向两个方向投影的方法,对医生的动作进行了记录和量化分析.分析了测量......
外科手术机器人根据手术类型的不同可划分为:显微外科手术机器人、微创外科手术机器人、神经外科手术机器人、整形外科手术机器人等......
为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统.“妙手”系统的主手为商业化的......
介绍了自主研发的'妙手'主从遥操作显微外科手术机器人系统,该系统的主手为两个Phantom Desktop装置.确定合理的主手布局......
显微外科手术机器人是医疗机器人一个重要的研究领域,既涉及到了机器人相关的知识,又融合了显微外科学的诸多内容。本文以血管吻合......