智能仿生人工腿相关论文
本文首先简要介绍了智能仿生人工腿的基本结构;接着，介绍智能仿生人工腿的步速调整原理;然后，详细给出三闭环伺服控制系统的结构，并设......
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它将智能控制理论、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及......
智能仿生人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它最优秀的特点是能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度......
提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法 .该控制器由离线和在线 2部分组成 .在离线部分 ,以系统响应的超调......
智能仿生人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它最优秀的特点是能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度......
智能仿生人工腿是一种能够很好代替下肢残缺者基本功能的机械电子装置，其能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可以自然、随意地......
智能仿生人工腿将智能控制理论、微电子技术、机械设计与制造技术以及生物医学工程等融合在一起，是机器人学和生物医学工程领域一个......
提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法.该控制器由离线和在线2部分组成.在离线部分,以系统响应的超调量、......
以蚁群系统和蚁群算法为基础，提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方法。该控制器以系统单位阶跃响应的超调量σ、......
该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型......
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设......
提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法，该控制器由离线和在线2部分组成，在离线部分，以系统响应的超调量、上升......
以模糊推理和遗传算法为基础,提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方法.该控制器由离线和在线两部分组成.在离线部......
